Visser Jusqu'à - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
programme qui est exécuté lorsque le tournevis est prêt à fonctionner.
Sélectionnez Activer le gestionnaire des erreurs de la machine, pour ajouter une mesure
correctrice, si besoin, à l'Arborescence programme avant le début des actions de vissage.
Sélectionnez Suivre la vis, sous Processus, pour affecter l'action de vissage comme suit :
• Force : Sélectionnez Force pour définir quelle force est exercée sur une vis. Puis sélectionnez
Limite de vitesse, pour que le robot bouge à cette vitesse tant qu'il n'entre pas en contact avec
la vis.
ATTENTION
Placez l'embout du tournevis au-dessus de la vis avant de lancer un programme
de vissage. Exercer une force sur la vis peut affecter la performance du
programme de vissage.
• Vitesse : Sélectionnez une Vitesse de l'outil et une Accélération fixes lorsque le robot suit la
vis.
• Expression : Comme pour la commande Si
Expression pour décrire la condition sous laquelle le robot suit la vis.
24.12.9. Visser jusqu'à
Le nœud du programme de vissage inclut un nœud Jusqu'à obligatoire jusqu'à la réussite qui définit les
critères d'arrêt pour le processus de vissage.
Vous pouvez définir les critères d'arrêt suivants :
Manuel utilisateur
(voir 24.11.2. Si sur la
197
page 175), sélectionnez
UR16e