Interface Mécanique; Préface; Espace De Travail Du Robot; Montage - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

5. Interface mécanique
5. Interface mécanique
5.1. Préface
Ce chapitre décrit les basiques qu'il faut savoir au moment d'installer les pièces du système robotique.
Les instructions d'installation électrique du chapitre doivent être respectées.

5.2. Espace de travail du robot

L'espace de travail du robot s'étend de 900 mm à partir de l'articulation de base. Lors du choix du lieu
de montage pour le robot, il est important d'étudier le volume cylindrique directement au-dessus et
directement en dessous de la base du robot. Le déplacement du robot à proximité du volume
cylindrique doit être évité, car il provoque le déplacement rapide des articulations même si l'outil se
déplace lentement, avec pour conséquence le fonctionnement inefficace du robot et une évaluation des
risques difficile.

5.3. Montage

Bras du robot
Le bras du robot est installé avec quatre boulons 8.8 de force, M8 et quatre 8.5 mm trous de montage à
la base.
Manuel utilisateur
Avant
27
Incliné
UR16e