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Universal Robots UR10e Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Universal Robots UR10e. Nous avons
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Universal Robots UR10e manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Utilisateur, Manuel De L'utilisateur
Universal Robots UR10e Manuel De L'utilisateur (225 pages)
Marque:
Universal Robots
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 11.43 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Préface
11
Contenu des Boîtes
11
Avis de Sécurité Important
12
Comment Lire Ce Manuel
12
Où Trouver des Informations Complémentaires
12
I Manuel D'installation du Matériel I
15
1 Sécurité
17
Introduction
17
Validité et Responsabilité
17
Limitation de Responsabilité
18
Symboles D'avertissement Contenus Dans Ce Manuel
18
Avertissements et Mises en Garde D'ordre Général
19
Usage Prévu
22
Évaluation des Risques
22
Évaluation Pré-Usage
24
Arrêt D'urgence
25
Mouvement Sans Puissance D'excitation
25
2 Fonctions et Interfaces de Sécurité
27
Introduction
27
Catégories D'arrêt
28
Fonctions de Sécurité Configurables
28
Fonction de Sécurité
32
Modes
32
3 Transport
35
4 Interface Mécanique
37
Introduction
37
Espace de Travail du Robot
37
Montage
37
Charge Utile Maximale
41
5 Interface Électrique
43
Introduction
43
Support du Boîtier de Commande
43
Ethernet
43
Avertissements et Mises en Garde Électriques
44
E/S du Contrôleur
46
SpéCIfications Communes à Toutes les E/S Numériques
46
E/S de Sécurité
48
E/S Numériques à Usages Multiples
52
Entrées Numériques à Partir D'un Bouton
53
Communication Avec D'autres Machines ou Automates Programmables
53
E/S Analogiques à Usages Multiples
53
Commande Marche/Arrêt à Distance
55
Connexion Secteur
56
Connexion du Robot
57
E/S D'outil
58
Alimentation Électrique de L'outil
59
Alimentation Électrique de la Broche Double
59
Sorties Numériques de L'outil
60
Entrées Numériques de L'outil
61
Entrée Analogique de L'outil
61
E/S de Communication de L'outil
62
6 Maintenance et Réparation
63
Consignes de Sécurité
63
7 Élimination et Environnement
65
8 Certifications
67
Certification Tierce
67
Certification du Fournisseur Tiers
68
Certification D'essai du Fabricant
68
Déclarations Conformes aux Directives de L'union Européenne
68
9 Garanties
69
Garantie Concernant le Produit
69
Clause de Non Responsabilité
70
A Heure D'arrêt et Distance D'arrêt
71
B Déclarations et Certificats
75
B.1 EU Declaration of Incorporation in Accordance with ISO/IEC 17050-1 :2010
75
B.2 Déclaration D'incorporation CE/EU (Traduction de L'original)
77
B.3 Certificat du Système de Sécurité
78
B.4 Rohs Chine
80
B.5 Sécurité KCC
81
B.6 Certificat D'essai Environnemental
82
B.7 Certificat D'essai CEM
83
C Normes Appliquées
85
D Caractéristiques Techniques
91
Manuel Polyscope
93
10 Introduction
95
Bases de Polyscope
95
ICônes/Onglets de L'en-Tête
95
Boutons du Pied-De-Page
96
Écran de Démarrage
97
11 Démarrage Rapide
99
Basiques du Bras du Robot
99
Installer le Bras du Robot et le Boîtier de Commande
99
Mettre le Boîtier de Commande Sous et Hors Tension
100
Mettre le Bras du Robot Sous et Hors Tension
100
Initialiser le Bras du Robot
100
Démarrage Rapide du Système
101
Enregistrement du Robot et Fichiers Licence Urcap
102
Enregistrement du Robot depuis Votre Écran Actuel
102
Téléchargement du Fichier Licence URCAP
102
Désenregistrer le Robot
103
12 Sélection du Mode de Fonctionnement
105
Modes de Fonctionnement
105
Dispositif D'activation Trois Positions
107
Haute Vitesse Manuel
107
13 Configuration de Sécurité
109
Basiques des Réglages de Sécurité
109
Accéder à la Configuration de Sécurité
109
Régler un Mot de Passe de Sécurité
110
Modifier la Configuration de Sécurité
110
Appliquer la Nouvelle Configuration de Sécurité
111
Somme de Contrôle de Sécurité
111
Réglages du Menu Sécurité
111
Limites du Robot
111
Modes de Sécurité
113
Tolérances
114
Limites D'articulation
114
Plans
115
Fonctionnement Libre
117
Position de L'outil
118
Direction de L'outil
119
E/S
121
Matériel
123
Position Accueil Sécurisé
123
Sortie de L'accueil Sécurisé
124
Éditer L'accueil Sécurisé
124
14 Onglet Exécution
125
Programme
125
Variables
125
Âge du Robot
126
Mettre le Robot en Position
126
15 Onglet Programme
129
Arborescence Programme
129
Indication D'exécution du Programme
130
Bouton Recherche
130
Barre D'outils de L'arborescence Programme
130
Éditeur D'expression
131
Nœud Vide
132
Onglet Commande
132
Onglet Graphique
133
Onglet Variables
134
Nœuds de Programme Basiques
135
Déplacement
135
Point de Passage Fixe
138
Point de Passage Relatif
143
Point de Passage Variable
143
Direction
144
Attendre
147
Régler
148
Fenêtre Surgissante
149
Stop
149
Commentaire
150
Dossier
150
Nœuds de Programme Avancés
151
Boucle
151
Sous-Programme
151
Affectation
152
Script
153
ÉVénement
154
Thread
155
Vissage
155
Switch
157
Minuteur
158
Départ
159
Modèles
159
Palettisation
159
Rechercher
166
Force
168
Sélection de Valeur de Force
170
Limites de Vitesse
170
Réglages de Force de Test
170
Suivi du Convoyeur
170
Urcaps
171
Urcap PCO Distant
171
Régler le PCOD à Partir D'une Fonction
172
Commande de Mouvement PCO Distant
173
Types de Déplacement PCOD
173
Point de Passage du PCOD
173
Le Premier Programme
174
16 Onglet Installation
177
Général
177
Configuration PCO
177
Montage
180
Configuration E/S
181
Variables
183
Démarrage
184
Entrées Analogiques de L'outil
185
Interface de Contrôle E/S
185
Mode Sortie Numérique
186
Transition Lisse entre les Modes de Sécurité
186
Départ
187
Configuration de Suivi du Convoyeur
187
Configuration de Vissage
188
Sécurité
189
Fonctions
190
Utilisation D'une Fonction
191
Utiliser Déplacer le Robot ICI
191
Ajouter un Point
192
Ajouter une Ligne
192
Fonction Plan
193
Exemple : Mise à Jour Manuelle D'une Fonction pour Ajuster un Programme
194
Exemple : Mise à Jour Dynamique de la Pose D'une Fonction
194
Bus de Terrain
195
Configuration Client E/S MODBUS
196
Ethernet/Ip
199
17 Onglet Déplacement
201
Déplacer L'outil
201
Robot
201
PCO Actif
202
Position Zéro
202
Position de L'outil
202
Écran Éditeur Pose
202
Positions des Articulations
204
Bouton Annuler
204
Position D'articulation
204
18 Onglet E/SII
207
Robot
207
Modbus
208
19 Onglet Journal
211
Relevés et Charge D'articulation
211
Journal des Dates
211
Enregistrement des Rapports D'erreur
211
20 Gestionnaire de Programmes et D'installation
213
Ouvrir
213
Nouveau
214
Enregistrer
215
Gestionnaire de Fichiers
216
21 Menu Rapide
217
Aide
217
À Propos de
217
Réglages
217
Préférences
217
Mot de Passe
218
Système
218
Mettre à Jour
218
Réseau
218
Urcaps
219
Commande à Distance
219
Arrêter le Robot
220
Glossaire
221
Index
223
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Universal Robots UR10e Manuel Utilisateur (393 pages)
Marque:
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| Catégorie:
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| Taille: 16.19 MB
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