Nettoyage - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

AVERTISSEMENT
1. Retirer le câble d'entrée secteur du bas du boîtier de commande pour s'assurer
qu'il est complètement hors tension. Désactiver toute autre source d'énergie
connectée au bras du robot ou au boîtier de commande. Prendre les
précautions nécessaires pour empêcher que d'autres personnes activent le
système pendant la période de réparation.
2. Vérifier la connexion de terre avant de remettre le système sous tension.
3. Respecter les réglementations ESD lorsque des pièces du bras du robot ou du
boîtier de commande sont démontées.
4. Éviter de démonter les alimentations électriques à l'intérieur du boîtier de
commande. De hautes tensions (jusqu'à 600 V) peuvent être présentes à
l'intérieur de ces alimentations électriques pendant plusieurs heures une fois
que le boîtier de commande a été mis hors tension.
5. Empêcher toute pénétration d'eau et de poussière dans le bras du robot ou le
boîtier de commande.

7.2. Nettoyage

Nettoyage quotidien
Vous pouvez essuyer la poussière, la saleté et l'huile observées sur le bras du robot à l'aide d'un chiffon
et de l'un des produits de nettoyage suivants : eau, alcool isopropylique, alcool éthylique à 10 % ou
naphte à 10 %. Dans de rares cas, de très petites quantités de graisse peuvent être visibles sur
l'articulation. Cela n'affecte pas la fonction, l'utilisation ou la durée de vie de l'articulation.
Nettoyage supplémentaire
En raison de l'accent mis sur le nettoyage de votre robot, UR recommande de le nettoyer avec de
l'alcool isopropylique à 70 % (alcool à brûler).
1. Essuyez le robot avec un chiffon dur en microfibres torsadées et de l'alcool isopropylique à 70 %
(alcool à brûler).
2. Laissez l'alcool isopropylique à 70 % sur le robot pendant 5 minutes, puis nettoyez le robot en
suivant la procédure de nettoyage standard.
NE PAS UTILISER D'EAU DE JAVEL. N'utilisez pas d'eau de Javel dans une solution de nettoyage
diluée.
UR16e 56
7. Maintenance et réparation
Manuel utilisateur