Position De L'outil - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

13.2 Paramètres du menu Sécurité
Codes couleurs
Gris Le plan est configuré mais désactivé (A)
Jaune & Noir Plan normal (B)
Bleu & Vert Plan déclenché (C)
Flèche noire Le côté sur lequel le plan, l'outil et/ou le coude est autorisé à être (Pour les Plans
normaux)
Flèche verte Le côté sur lequel le plan, l'outil et/ou le coude est autorisé à être (Pour les Plans
déclenchés)
Flèche grise Le côté sur lequel le plan, l'outil et/ou le coude est autorisé à être (Pour les Plans
désactivés)
Pilotage libre du robot
Si le robot s'approche de certaines limites, en mode Pilotage libre (voir 18.6), vous pouvez
subir une force de repoussement du robot.

13.2.6 Position de l'outil

L'écran Position de l'outil offre une limitation plus contrôlée des outils et/ou des accessoires
placés au bout du bras du robot.
Robot est l'endroit où vous visualisez vos modifications.
Outil est l'endroit où vous pouvez définir et configurer jusqu'à deux outils.
Outil_1 est l'outil par défaut défini avec les valeurs x=0,0, y= 0.0, z=0,0 et rayon=0,0. Ces valeurs
représentent la bride de l'outil du robot.
Remarque :
— Sous Copier TCP, vous pouvez également sélectionner Bride de l'outil et faire en sorte que
les valeurs de l'outil retournent à 0.
— Une sphère par défaut est définie à la bride de l'outil.
Version 5.0.0 II-23 CB5