E/S Du Contrôleur; Spécifications - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6. Interface électrique
ATTENTION
1. Le robot a été testé conformément aux normes CEI internationales pour la CEM
(compatibilité électromagnétique). Des signaux perturbateurs avec des
niveaux supérieurs à ceux définis dans les normes CEI spécifiques peuvent
provoquer un comportement inattendu du robot. Des niveaux de signal très
élevés ou une exposition excessive peuvent endommager irrémédiablement le
robot. Les problèmes de CEM se produisent généralement pendant les
processus de soudage et sont en principe signalés par des messages d'erreur
dans le journal. Universal Robots ne peut être tenue pour responsable des
dommages causés par des problèmes de CEM.
2. La longueur des câbles E/S entre le Boîtier de commande et d'autres machines
et équipements d'usine ne doit pas dépasser 30 m, à moins que des tests
supplémentaires soient effectués.
6.4. E/S du contrôleur
Vous pouvez utiliser l'E/S interne du Boîtier de commande pour une vaste gamme d'équipements dont
les relais pneumatiques, les PLC et les boutons d'arrêt d'urgence.
L'illustration ci-dessous montre la disposition des groupes d'interfaces électriques à l'intérieur du Boîtier
de commande.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Vous pouvez utiliser le bloc d'Entrées numériques horizontal (DI8-DI11), illustré ci-dessous, pour le
Suivi du convoyeur d'encodage de quadrature Suivi du convoyeur (voir
communes à toutes les E/S numériques sur la page
La signification des schémas de couleurs listés ci-dessous doit être observée et maintenue.
Jaune avec texte en rouge
Jaune avec texte en noir
Gris avec texte en noir
Vert avec texte en noir
Dans l'IU, vous pouvez configurer l'E/S configurable soit en tant qu'E/S liée à la sécurité ou E/S
polyvalente (voir la section Partie II Manuel PolyScope sur la
Manuel utilisateur
Remote P ow er Confi gurable Inputs
12V P W R 24V 24V
GND GND CI0 CI4
ON 24V 24V 24V
OF F 0V CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Confi gurable Outputs Digital Inputs
0V 0V 24V 24V
CO0
CO4 DI0 DI4
0V 0V 24V 24V
CO1 CO5 DI1 DI5
0V 0V 24V 24V
CO2 CO6 DI2 DI6
0V 0V 24V 24V
CO3 CO7 DI3 DI7
suivante) pour ces types d'entrée.
Signaux de sécurité dédiés
Configurable pour la sécurité
E/S numériques à usages multiples
E/S analogiques à usages multiples
page 99).
35
Digital Outputs Analog
0V 0V AG
DO0 DO4 AI0
0V 0V AG
DO1 DO5 AI1
0V 0V AG
DO2 DO6 AO0
0V 0V AG
DO3 DO7 AO1
6.4.1. Spécifications
UR16e