Étape Unique Dans Un Programme; Onglet Commande - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

la condition Jusqu'à est remplie. Les mélanges utilisés dans le nœud Jusqu'à ne sont pas
ignorés. Ils sont interrompus lorsque le robot atteint le rayon de lissage.
24.6. Étape unique dans un programme
Le bouton Étape unique permet à un nœud d'être exécuté à la fois, lorsque le robot est en mode
manuel. Vous pouvez utiliser le bouton Étape unique lorsque le programme est en pause. Appuyez sur
le bouton Étape unique pour que le programme continue son exécution et arrêtez lorsque vous
atteignez le nœud suivant du programme. Si un nœud ne prend pas en charge les Points d'arrêt,
l'exécution du programme lancée en appuyant sur le bouton Étape unique ne s'arrête pas sur ce nœud.
Au lieu de cela, l'exécution continue jusqu'à ce que le programme atteigne un nœud qui prend en
charge les Points d'arrêt.

24.7. Onglet Commande

Ce manuel ne couvre pas tous les détails sur chaque type de Nœud de programme. Le Nœud
Programme de robot inclut trois cases contrôlant le comportement global du programme.
UR16e 152
24. Onglet Programme
Manuel utilisateur