Utiliser Les Entrées Analogiques De L'outil, Non Différentielles; Utiliser Les Entrées Analogiques De L'outil, Différentielles; E/S De Communication De L'outil - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6. Interface électrique
Deux exemples de la façon d'utiliser les entrées analogiques sont illustrés dans les sous-sections
suivantes.
ATTENTION
1. Les entrées analogiques ne sont pas protégées contre les surtensions en mode
courant. Le dépassement de la limite dans les spécifications électriques peut
provoquer des dommages permanents au niveau de l'entrée.
Utiliser les entrées analogiques de l'outil, non différentielles
Cet exemple montre la connexion d'un capteur analogique avec une sortie non différentielle. La sortie
du capteur peut être soit un courant soit une tension tant que le mode d'entrée de l'entrée analogique
concernée est réglé de façon identique au niveau de l'onglet E/S.
Remarque : Vous pouvez vérifier qu'un capteur avec sortie de tension peut actionner la résistance
interne de l'outil sinon la mesure risque d'être invalide.
Utiliser les entrées analogiques de l'outil, différentielles
Cet exemple montre la connexion d'un capteur analogique avec une sortie différentielle. En connectant
la partie négative de la sortie à GND (0V) il fonctionnera de la même manière qu'un capteur différentiel.

6.8.7. E/S de communication de l'outil

• Demandes de signaux Les signaux RS485 utilisent une polarisation sans échec. Si l'appareil
connecté ne prend pas un charge ce mode sans échec, la polarisation de signal doit être faite
dans l'outil fixé ou ajoutée en externe en ajoutant des résistances de rappel vers le haut à
RS485+ et de tirage à RS485-.
• Latence La latence des messages envoyés via le connecteur de l'outil va de 2ms à 4ms, à partir
du moment où le message est rédigé sur l'ordinateur au début du message sur le RS485. Un
tampon stocke les détails envoyés au connecteur d'outil jusqu'à ce que la ligne soit occupée. Une
fois 1000 octets de données reçus, le message est rédigé sur l'appareil.
Manuel utilisateur
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
53 UR16e