Alimentation Électrique De L'outil; Alimentation Électrique; Alimentation Électrique De La Broche Double; Sorties Numériques De L'outil - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

permettant de connecter une charge capacitive de 8000uF à l'alimentation de l'outil au démarrage. Le
branchement à chaud de la charge capacitive n'est pas autorisé.
NOTE
La bride d'outils est connectée à la terre (GND, même que le fil rouge).
6.8.1. Alimentation électrique de l'outil
6.8.2. Alimentation électrique
Accédez à l'E/S d'outil dans l'onglet Installation (Voir la
page 99) pour régler l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
6.8.3. Alimentation électrique de la broche double
En mode Alimentation de la broche double, le courant de sortie peut être augmenté comme listé dans
(6.8. E/S outil sur la page 48
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans la liste à gauche, appuyez sur Général.
3. Appuyez sur E/S outil et sélectionnez Alimentation double broche.
4. Connectez les câbles d'alimentation (gris) à TO0 (bleu) et la masse (rouge) à TO1 (rose).
NOTE
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, la tension est réglée sur 0 V pour
les deux broches d'alimentation (l'alimentation est coupée).
6.8.4. Sorties numériques de l'outil
Les sorties numériques prennent en charge trois modes différents :
UR16e
tableau deux).
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partie Partie II Manuel PolyScope sur la
6. Interface électrique
Manuel utilisateur