Connexion Au Robot : Câble De Bride De Base; Connecteur De Câble De Bride De Base; E/S Outil - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

ATTENTION
Une mauvaise connexion du robot peut entraîner une perte de puissance du bras du
robot.
• Ne pas déconnecter le câble du robot lorsque le bras du robot est sous tension.
• Ne pas rallonger ou modifier le câble du robot.
6.7. Connexion au robot : Câble de bride de base
Cette sous-section décrit la connexion pour un bras de robot configuré avec un connecteur de câble de
bride de base. Pour des informations sur la connexion d'un bras de robot configuré avec un câble de
robot fixe de 6 mètres, voir
6.7.1. Connecteur de câble de bride de base
Établissez la connexion du robot en connectant le bras du robot au boîtier de commande avec le câble
du robot. Le câble du robot se connecte au connecteur du câble de la bride de base et au connecteur
du boîtier de commande.
Vous pouvez verrouiller chaque connecteur lorsque la connexion du robot est établie.
ATTENTION
La distance maximale entre le bras du robot et le boîtier de commande est de 12 m.
Une mauvaise connexion du robot peut entraîner une perte de puissance du bras du
robot.
• Ne prolongez pas un câble de robot de 6 m.
REMARQUE
Le raccordement du câble de la bride de base directement à un boîtier de commande
peut entraîner des dégâts matériels ou aux biens.
• Ne connectez pas directement le câble de la bride de base au boîtier de
commande.

6.8. E/S outil

Près de la bride de l'outil sur le poignet N° 3, il y a un connecteur à huit broches qui alimente et envoie
des signaux de commande aux différentes pinces et capteurs pouvant être fixés au robot. Le Lumberg
KKMV 8-354 est un câble industriel adapté. Les huit fils à l'intérieur du câble sont de différentes
couleurs représentant différentes fonctions.
UR16e
6.6. Connexion au robot : Câble de robot sur la page
48
6. Interface électrique
précédente.
Manuel utilisateur