Connexion Secteur - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

5.5 Connexion secteur

Bouton marche à distance
Cet exemple montre comment connecter un bouton MARCHE à distance.
Bouton arrêt à distance
Cet exemple montre comment connecter un bouton ARRÊT à distance.
5.5 Connexion secteur
Le câble secteur du Boîtier contrôleur comporte une fiche CEI standard à l'extrémité. Connecter
un câble ou une fiche secteur, spécifique au pays, à la fiche CEI.
Pour alimenter le robot, le Boîtier contrôleur doit être connecté au secteur par le biais de la prise
CEI C20 au bas du Boîtier contrôleur, via un cordon CEI C19 correspondant, voir l'illustration ci-
dessous.
L'alimentation secteur doit comporter l'équipement suivant :
— Branchement à la masse
Version 5.0.0
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
ATTENTION :
N'appuyez pas et ne maintenez pas l'entrée MARCHE pressée ou
le bouton POWER car il arrête le Boîtier contrôleur sans sauvegar-
der. Vous devez utiliser l'entrée ARRÊT pour la commande d'arrêt
à distance étant donné que ce signal permet au Boîtier contrôleur
de sauvegarder les fichiers ouverts et de s'éteindre correctement.
I-41 UR5e/CB5