Indication D'exécution Du Programme; Bouton Recherche; Barre D'outils De L'arborescence Programme; Boutons Défaire/Refaire - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24.1.1. Indication d'exécution du programme
Pendant l'exécution du programme, le nœud du programme en cours d'exécution est indiqué par une
petite icône près du nœud. De plus, le chemin d'exécution est surligné en bleu.
En appuyant sur l'icône

24.1.2. Bouton Recherche

Appuyez sur pour effectuer une recherche dans l'arborescence programme. Appuyez sur l'icône
pour quitter la recherche.

24.2. Barre d'outils de l'arborescence programme

Utilisez la barre d'outils à la base de l'Arborescence programme pour modifier l'Arborescence
programme.
24.2.1. Boutons Défaire/Refaire
Les boutons et servent à annuler et rétablir les changements aux commandes.
24.2.2. Déplacer vers le Haut & Bas
Les boutons et changent la position d'un nœud.
UR16e
au coin du programme la commande en cours d'exécution est suivie.
148
24. Onglet Programme
Manuel utilisateur