Régler; Pop-Up - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

16.5 Nœuds de programme avancés
16.5.3 Régler
Règle les sorties numériques ou analogiques sur une valeur donnée.
La commande peut également être utilisée pour configurer la charge utile du bras du robot. Il
peut être nécessaire d'ajuster le poids de la charge utile afin d'empêcher le robot de déclencher
un arrêt de protection lorsque le poids au niveau de l'outil diffère de la charge utile attendue. Par
défaut, le TCP actif est également utilisé comme centre de gravité. Si le TCP actif ne devrait pas
être utilisé comme centre de gravité, la case peut être décochée.
Le TCP actif peut également être modifié à l'aide d'une commande Régler. Il suffit de cocher la
case et de sélectionner l'un des décalages TCP dans le menu. Si le TCP actif pour un mouvement
particulier est connu au moment de l'écriture du programme, considérez plutôt l'utilisation de la
sélection TCP sur la carte Mouvement (voir 16.5.1). Pour de plus amples informations sur la
configuration de TCP nommés, (voir 17.1.1).

16.5.4 Pop-up

Version 5.0.0 II-55 CB5