Mettre Le Logiciel À Jour; Gérer Les Urcaps - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Mettre le logiciel à jour
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous l'onglet Système , appuyez sur Mise à jour.
3. Insérez une clé USB et appuyez sur Rechercher pour répertorier les fichiers de mise à jour
valides.
4. Dans la liste de fichiers de mise à jour valides, sélectionnez la version souhaitez et appuyez sur
Mise à jour pour installer.
AVERTISSEMENT
Toujours vérifier votre ou vos programmes après une mise à jour logicielle. La mise à
jour peut modifier les trajectoires dans votre programme.
30.4.3. Réseau
Vous pouvez configurer la connexion du robot à un réseau en sélectionnant l'une des trois méthodes
réseau disponibles :
• DHCP
• Adresse statique
• Réseau désactivé (si vous ne souhaitez pas connecter votre robot à un réseau)
Selon la méthode de réseau que vous sélectionnez, configurez vos réglages réseau:
• Adresse IP
• Masque sous-réseau
• Passerelle par défaut
• Serveur DNS préféré
• Serveur DNS alternatif
Appuyez sur Appliquer pour appliquer les modifications.
30.4.4. Gérer les URCaps
Vous pouvez gérer vos URCaps existants ou en installer un nouveau dans votre robot.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous l'onglet Système , sélectionnez URCaps.
3. Appuyez sur le bouton +, sélectionnez le fichier .urcap et appuyez sur Ouvrir.
4. Si vous souhaitez procéder à l'installation de cet URCap, appuyez sur Redémarrer. Après cette
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30. Menu rapide
Manuel utilisateur