Préface; Contenu Des Boîtes - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Félicitations pour l'achat de votre nouveau robot Universal Robots e-Series, UR5e.
Le robot peut être programmé pour déplacer un outil et communiquer avec d'autres machines
en utilisant des signaux électriques. Il s'agit d'un bras composé de tubes en aluminium extrudé
et d'articulations. À l'aide de notre interface de programmation brevetée, PolyScope, il est facile
de programmer le robot pour déplacer l'outil le long d'une trajectoire désirée.
Avec six joints et une grande souplesse, les bras du robot collaboratifs Universal Robots e-Series
sont conçus pour reproduire la gamme de mouvements d'un bras humain. À l'aide de notre inter-
face de programmation brevetée, PolyScope, il est facile de programmer le robot pour déplacer
des outils et communiquer avec d'autres machines en utilisant des signaux électriques. La Fi-
gure 1 illustre les principaux composants du bras du robot et peut servir de référence à travers
le manuel.
Contenu des boîtes
Lorsque vous commandez un robot complet, vous recevez deux boîtes. L'une contient le bras du
robot, l'autre contient :
— Le boîtier contrôleur avec le Teach Pendant
— Le support de montage pour le boîtier contrôleur
— Support de montage pour le Teach Pendant
— Clé pour ouvrir le boîtier contrôleur
— Câble secteur ou câble d'alimentation compatible avec votre région
— Stylet avec laser
Version 5.0.0
Préface
ix UR5e/CB5