Universal Robots UR-6-85-5-A Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour Universal Robots UR-6-85-5-A. Nous avons 1 Universal Robots UR-6-85-5-A manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation

Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation (109 pages)

Marque: Universal Robots | Catégorie: Robotique | Taille: 9.29 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
1 Prise en Main

7
2 Interface ´ Electrique

17
- Introduction
  17
- Notices Importantes
  17
- L'interface de S ´ Ecurit ´ E
  18
- E/S Contrˆ O Leur
  23
  - Sorties Num ´ Eriques
    24
  - Entr ´ Ees Num ´ Eriques
    25
  - Sorties Analogiques
    26
  - Entr ´ Ees Analogiques
    27
- E/S Outil
  28
  - Sorties Num ´ Eriques
    29
  - Entr ´ Ees Num ´ Eriques
    30
  - Entr ´ Ees Analogiques
    30
3 Logiciel Polyscope

33
- Introduction
  34
- Ecran de Bienvenue
  35
- Ecran D'initialisation
  35
- Editeurs ` a L' ´ Ecran
  37
- Contrˆ O le du Robot
  38
  - Onglet D ´ Eplacement
    38
  - Onglet E/S
    40
  - E/S Modbus
    41
  - Onglet Automove
    42
  - Installation Charger/Enregistrer
    43
  - Installation Position Point Central de L'outil
    43
  - Installation Montage
    44
  - Installation Conﬁguration E/S
    45
  - Installation
    46
  - Programme Par D ´ Efaut
    46
  - Conﬁguration E/S Modbus
    46
  - Caract ´ Eristiques
    49
  - Onglet Journal
    53
  - Ecran Chargement
    53
  - Onglet Ex ´ Ecution
    55
- Programmation
  55
  - Programme
    56
  - Nouveau Programme
    56
  - Onglet Programme
    56
  - Onglet Commande Programme
    57
  - D ´ Eplacement
    58
  - Onglet Commande Programme
    59
  - Point de Passage Fixe
    59
  - Onglet Commande Programme
    61
  - Point de Passage Relatif
    61
  - Point de Passage Variable
    61
  - Onglet Commande Programme
    62
  - Attendre
    62
  - Onglet Commande Programme
    63
  - Action
    63
  - Pop-Up
    63
  - Onglet Commande Programme
    64
  - Pause
    64
  - Commentaire
    64
  - Onglet Commande Programme
    65
  - Dossier
    65
  - Boucle
    65
  - Onglet Commande Programme
    66
  - Sous-Programme
    66
  - Onglet Commande Programme
    67
  - Affectation
    67
  - Onglet Commande Programme , si
    68
  - Onglet Commande Programme
    69
  - Script
    69
  - Ev ´ Enement
    69
  - Onglet Commande Programme
    70
  - Thread (Unit ´ E D'ex ´ Ecution)
    70
  - Mod ` Ele
    70
  - Onglet Commande Programme
    72
  - Palette
    72
  - Onglet Commande Programme
    73
  - Chercher
    73
  - Onglet Commande Programme
    76
  - Supprimer
    76
  - Onglet Graphique Programme
    77
  - Programme Onglet Structure
    78
  - Programme Onglet Variables
    79
  - Onglet Commande Programme
    79
  - Initialisation des Variables
    79
- Conﬁguration
  80
- Ecran Conﬁguration
  80
- Ecran Conﬁguration Initialiser
  81
  - Ecran Conﬁguration
    81
  - S ´ Election de Langue
    81
  - Ecran Conﬁguration
    82
  - Mise ` a Jour
    82
    
    Ecran Conﬁguration Mot de Passe
    82
    
    Ecran Conﬁguration
    83
    
    Etalonner L' ´ Ecran Tactile
    83
    
    R ´ Eseau
    83
4 Ecurit ´ E

85
- Introduction
  85
- Documentation R ´ Eglementaire
  85
- Evaluation du Risque
  85
5 Garanties

87
- Garantie Concernant le Produit
  87
- Clause de Non Responsabilit ´ E
  88
6 Eclaration D'incorporation

89
A Interface Euromap67

95

Publicité

Publicité

Produits Connexes

Universal Robots Catégories

Robotique Unités de contrôle Terminaux

Plus Manuels Universal Robots