Onglet Déplacement; Déplacer L'outil; Robot - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

26. Onglet Déplacement
26. Onglet Déplacement
Cet écran vous permet de directement déplacer (faire avancer pas à pas) le bras du robot, soit en
effectuant une translation/une rotation de l'outil du robot, soit en déplaçant individuellement les
articulations du robot.
26.1. Déplacer l'outil
Maintenir enfoncée l'une des flèches Déplacer outil pour déplacer le bras du robot dans une direction
particulière.
• Les flèches Translation (supérieures) déplacent la pointe de l'outil du robot dans la direction
indiquée.
• Les flèches Rotation (inférieures) changent l'orientation de l'outil du robot dans la direction
indiquée. Le point de rotation est le Point central de l'outil (PCO), c'est-à-dire le point à
l'extrémité du bras du robot qui donne un point caractéristique sur l'outil du robot. Le PCO est
représenté par une petite boule bleue.

26.2. Robot

Si la position actuelle du point central de l'outil du robot se rapproche d'un plan de sécurité ou de
déclenchement, ou si l'orientation de l'outil du robot est proche de la limite d'orientation de l'outil (voir
22.11. Plans sur la page 129), une représentation 3D de la limite de proximité est montrée. Lorsque le
robot exécute un programme, la visualisation des limites est désactivée.
Manuel utilisateur 243 UR16e