Introduction; Bases De Polyscope; Icônes/Onglets De L'en-Tête - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

10.1 Bases de Polyscope

Le PolyScope ou l'interface utilisateur du robot est l'écran tactile sur votre panneau Teach Pen-
dant. C'est l'interface utilisateur graphique (GUI) qui fait fonctionner le bras du robot et le boîtier
contrôleur, exécute et crée les programmes du robot. PolyScope se compose de trois zones :
A : En-tête avec les onglets/icônes mettant à votre disposition des écrans interactifs.
B : Pied de page avec des boutons contrôlant votre ou vos programmes chargés.
C : Écran avec des champs gérant et surveillant les actions du robot.
Remarque : Au démarrage, une boîte de dialogue Impossible de poursuivre peut s'afficher. Vous
devez sélectionner Aller dans l'écran d'initialisation pour mettre le robot en marche.
10.1.1 Icônes/Onglets de l'en-tête
Exécuter est un moyen simple d'utiliser le robot en utilisant des pro-
grammes pré-écris.
Initialiser gère l'état de l'outil. Cette icône change de couleur en fonction de
l'état du robot : vert (normal), jaune (en pause) et rouge (arrêté).
Programmer crée et/ou modifie les programmes du robot.
Installation configure les paramètres du bras du robot et l'équipement
externe comme la surveillance et la sécurité.
Version 5.0.0

10 Introduction

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