Icônes/Onglets De L'en-Tête - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

18. Préface
18.2.2. Icônes/Onglets de l'en-tête
Exécuter est un moyen simple d'utiliser le robot en utilisant des programmes prédéfinis.
Programmer crée et/ou modifie les programmes du robot.
Installation configure les réglages du bras robotique et l'équipement externe comme le montage
et la sécurité.
Déplacer contrôle et/ou régule le déplacement du robot.
E/S surveille et définit les signaux d'entrée/sortie vers et depuis le boîtier de commande du robot.
Journal indique la santé du robot ainsi que tout message d'avertissement ou d'erreur.
affiche un programme actif et une installation
gestionnaire de programme et d'installation comprend : Chemin du fichier, Nouveau, Ouvrir et
Enregistrer.
Nouveau... crée un nouveau Programme ou Installation.
Ouvrir... ouvre un Programme ou Installation précédemment créé et enregistré.
Enregistrer... Enregistre un Programme, Installation ou les deux en même temps.
Automatique indique que le mode d'opération du robot est défini sur Automatique. Appuyez
dessus pour passer a mode d'opération Manuel.
Manuel indique que le mode d'opération du robot est défini sur Manuel. Appuyez dessus pour
passer a mode d'opération Automatique.
Les icônes mode local et mode à distance deviennent accessibles uniquement si vous activez la
Commande à distance.
Manuel utilisateur
Le Gestionnaire de programmes et d'installation sélectionne et
(voir 29.4. Gestionnaire de fichiers sur la
103
page 260). Le
UR16e