Définir La Charge Utile - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24.10.14. Définir la charge utile
Utilisez la commande Définir la charge utile pour définir la charge utile du bras de robot. Vous pouvez
ajuster le poids de la charge utile afin d'empêcher le robot de déclencher un arrêt de protection lorsque
le poids au niveau de l'outil diffère de la charge utile attendue.
REMARQUE
Le fait de régler correctement la charge utile garantit des performances de mouvement
optimales et évite les arrêts de protection.
• Définir la charge utile lors du ramassage et de la pose d'objets avec un
préhenseur.
Pour utiliser la commande Définir la charge utile, vous pouvez :
• Utiliser le menu déroulant sous Sélectionner la charge utile pour sélectionner une des charges
utiles déjà configurées dans l'installation.
• Ou utiliser le menu déroulant pour configurer une nouvelle charge utile en sélectionnant Charge
utile personnalisée et en remplissant les champs masse et CdG.
Vous pouvez aussi utiliser le bouton Définir comme actif pour définir les valeurs du nœud en tant que
charge utile active.
UR16e 174
24. Onglet Programme
Manuel utilisateur