Configuration De Sécurité; Basiques Des Réglages De Sécurité; Accéder À La Configuration De Sécurité - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

22. Configuration de sécurité
22. Configuration de sécurité
22.1. Basiques des réglages de sécurité
Cette section explique comment accéder aux paramètres de sécurité du robot. Elle se compose
d'articles qui vous aident à configurer la Configuration de sécurité du robot.
AVERTISSEMENT
Avant de configurer les réglages de sécurité de votre robot, votre intégrateur doit
effectuer une évaluation des risques pour garantir la sécurité du personnel et de
l'équipement autour du robot. Une évaluation des risques est une évaluation de toutes
les procédures de travail pendant la durée de vie du robot, menée pour appliquer les
bons paramètres de configuration de sécurité (see Manuel d'installation
du matériel). Vous devez configurer ce qui suit conformément à l'évaluation des
risques de l'intégrateur.
1. L'intégrateur doit empêcher toute personne non autorisée de modifier la
configuration de sécurité, en utilisant une protection par mot de passe, par ex.
installation d'une protection par mot de passe.
2. Utiliser une configuration des fonctions et des interfaces de sécurité pour une
application de robot spécifique (see Manuel d'installation du
matériel).
3. Les réglages de configuration de sécurité pour la configuration et
l'apprentissage avant la mise sous tension du bras du robot pour la première
fois.
4. Tous les paramètres de configuration de sécurité accessibles sur cet écran et
les sous-onglets.
5. L'intégrateur est tenu de s'assurer que toutes les modifications des réglages de
configuration de sécurité sont effectuées conformément à l'évaluation des
risques.
22.1.1. Accéder à la configuration de sécurité
Remarque : Les Réglages de sécurité sont protégés par un mot de passe et peut uniquement être
configurés que lorsqu'un mot de passe est défini et utilisé.
1. Dans l'en-tête PolyScope, appuyez sur l'icône Installation.
2. Dans le menu de gauche, appuyez sur Sécurité.
3. Regardez ce que l'écran Limites du robot affiche, mais les réglages sont inaccessibles.
4. Si un Mot de passe de sécurité est déjà défini, entrez le mot de passe et appuyez sur
Débloquer pour rendre les paramètres accessibles. Remarque : Une fois les réglages de
Manuel utilisateur 123 UR16e