E/S D'outil - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

5.7 E/S d'outil

5.7 E/S d'outil
Près de la bride de l'outil sur le poignet #3, il y a un connecteur à huit broches qui alimente et
envoie des signaux de commande aux différentes pinces et capteurs pouvant être fixés au robot.
Lumberg KKMV 8-354 est un câble industriel adapté. Les huit fils à l'intérieur du câble sont de
différentes couleurs représentant différentes fonctions.
Ce connecteur fournit l'alimentation et les signaux de commande des capteurs et mécanismes
de préhension utilisés sur un outil robotique spécifique. Le câble industriel listé ci-dessous est
adapté :
— Lumberg RKMV 8-354.
Les huit fils à l'intérieur du câble sont de différentes couleurs qui désignent différentes fonctions.
Voir le tableau ci-dessous :
Version 5.0.0
ATTENTION :
1. Ne pas déconnecter le Câble du robot lorsque le Bras du robot
est sous tension.
2. Ne pas rallonger ou modifier le câble d'origine.
I-43 UR5e/CB5