Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 95

Systèmes de coordonnées et position neutre
La figure suivante montre en vue de face :
● la position des axes et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● La position neutre de la cinématique
● La translation de la cinématique est esquissée (en pointillés).
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Position neutre de la cinématique
D1 Écart entre les axes et le centre de la plaque de jonction supérieure
(rayon de la plaque de jonction supérieure)
D2 Écart entre les points d'articulation des tiges de raccordement et la plaque de jonction
inférieure (rayon de la plaque de jonction inférieure)
L1 Longueur des bras supérieurs
L2 Longueur des tiges de raccordement
D1, D2, L1 et L2 sont identiques pour les deux bras de la cinématique.
LF Longueur de bride avant le système de coordonnées FCS dans la direction z du FCS
Translation de la cinématique
Le mouvement des axes dans le sens positif provoque une rotation des bras
supérieurs vers l'extérieur.
α1 Translation de l'axe A1 en sens négatif pour α1 = -45.0°
α2 Translation de l'axe A2 en sens positif pour α2 = 88.0°
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
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