Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 152

Notions élémentaires
3.9 Mouvements de la cinématique
Variable
Valeurs dynamiques par défaut
<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Path.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Path.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.DynamicAdaption
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Description
Valeur par défaut de la vitesse de la trajectoire
Valeur par défaut de l'accélération de la trajectoire
Valeur par défaut de la décélération de la trajectoire
Valeur par défaut de l'à-coup de la trajectoire
Valeur par défaut de la vitesse de l'orientation cartésienne
Valeur par défaut de l'accélération de l'orientation cartésienne
Valeur par défaut de la décélération de l'orientation cartésienne
Valeur par défaut de l'à-coup de l'orientation cartésienne
Valeur par défaut de l'adaptation dynamique
0 Pas d'adaptation dynamique
1 Adaptation dynamique avec segmentation de la trajectoire
2 Adaptation dynamique sans segmentation de la trajectoire
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA