Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 283

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.1 Légende
Variable
Type de
données
Valeurs
W
Description
L'accès aux variables s'effectue via "<TO>.<Nom de variable>". <TO> représente le nom de
l'objet technologique.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Nom de variable
Type de données de la variable
Valeurs possibles de la variable - Valeur minimale à valeur maximale
(L = système linéaire, R = système rotatif)
A défaut d'une valeur spécifique indiquée, ce sont les limites de valeurs possibles du
type de données correspondant ou l'indication sous "Description" qui s'appliquent.
Efficacité des modifications dans le bloc de données technologique
DIR Directe :
Les modifications de valeur se font par affectation directe et prennent effet
au déclenchement du prochain MC-Servo [OB91].
CAL Avec l'appel de l'instruction Motion Control :
Les modifications de valeur se font par affectation directe et prennent effet
après l'appel de l'instruction Motion Control correspondante dans le
programme utilisateur au déclenchement du prochain MC-Servo [OB91].
RES Redémarrage :
Les modifications de la valeur initiale dans la mémoire de chargement
s'effectuent à l'aide de l'instruction étendue "WRIT_DBL"
(écriture dans le bloc de données dans la mémoire de chargement).
Les modifications ne prennent effet qu'après redémarrage de
l'objet technologique.
RON Read only :
La variable ne peut pas ou ne doit pas être modifiée pendant l'exécution
du programme utilisateur.
Description de la variable
A
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