Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 294

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
Voir aussi
Variables pour la surveillance de zone (Page 162)
A.1.12 Variable KinematicsZone (cinématique)
La structure de variable <TO>.KinematicsZone[2..10].<nom de variable> contient les
paramètres pour les zones de la cinématique.
Variables
Variable
KinematicsZone[2..10]. ARRAY
Active
Valid
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Voir aussi
Variables pour la surveillance de zone (Page 162)
294
Type de Valeurs
données
[2..10] OF
STRUCT
BOOL -
BOOL -
DINT 0 à 1
STRUCT
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
STRUCT
DINT 0 à 2
ARRAY [1..3] 0.0 à 1.0E12
OF LREAL
W Description
RES FALSE Zone de la cinématique désactivée
TRUE Zone de la cinématique activée
RES FALSE La zone n'est pas définie
TRUE La zone est définie
RES Système de coordonnées de référence pour la
zone de la cinématique
0 FCS
1 TCS
RES Coordonnée x
RES Coordonnée y
RES Coordonnée z
RES Coordonnée A
RES Coordonnée B
RES Coordonnée C
RES Géométrie de la zone
0 Parallélépipède
1 Sphère
2 Cylindre
RES 1 Longueur x (parallélépipède)
ou rayon (sphère, cylindre)
2 Longueur y (parallélépipède)
ou hauteur (cylindre)
3 Longueur z (parallélépipède)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA