Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 306

Annexe
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
A.1.23 Variable StatusMotionQueue (cinématique)
La structure de variable <TO>.StatusMotionQueue.<nom de variable> contient l'état de la
chaîne de commandes.
Variables
Variable
StatusMotionQueue.
NumberOfCommands
Voir aussi
Variables Pilotage des déplacements et Dynamique (Page 151)
A.1.24 Variable KinematicsAxis (cinématique)
La structure de variable <TO>.KinematicsAxis.<nom de variable> contient les axes définis
de la cinématique.
Variables
Variable
KinematicsAxis.
A1
A2
A3
A4
306
Type de Valeurs
données
STRUCT
DINT -
Type de Valeurs
données
STRUCT
DB_ANY -
DB_ANY -
DB_ANY -
DB_ANY -
W Description
RON Nombre de commandes en attente dans la chaîne de
commandes
W Description
RON Objet technologique bloc de données de l'axe de la ci-
nématique A1
RON Objet technologique bloc de données de l'axe de la ci-
nématique A2
RON Objet technologique bloc de données de l'axe de la ci-
nématique A3
RON Objet technologique bloc de données de l'axe de la ci-
nématique A4
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA