Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 271

9.2.5 MC_SetKinematicsZoneActive V4
9.2.5.1 MC_SetKinematicsZoneActive : Activer une zone de la cinématique V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetKinematicsZoneActive" permet d'activer la surveillance
de zone pour une zone de la cinématique que vous avez définie sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Zones" ou via une tâche
"MC_DefineKinematicsZone". Vous indiquez le numéro de la zone de la cinématique à
activer avec le paramètre "ZoneNumber".
La tâche "MC_SetKinematicsZoneActive" s'insère dans la file de tâches et prend donc effet
pour les tâches de mouvement suivantes.
Les variables "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].Active" du bloc de données de l'objet
technologique contiennent l'état d'activation actuel des zones de la cinématique.
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
● Aucune tâche mono-axe ("MC_MoveVelocity", par exemple) n'est active
sur les axes interconnectés.
● La zone de la cinématique à activer est définie.
Comportement d'interruption
● Une tâcheMC_SetKinematicsZoneActive n'est annulée par aucune
autre tâche Motion Control.
● Une nouvelle tâche "MC_SetKinematicsZoneActive" n'annule
aucune tâche Motion Control en cours.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Instructions
9.2 Zones
271