Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 276

Instructions
9.3 Outils
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
● Aucune tâche mono-axe ("MC_MoveVelocity", par exemple) n'est active
sur les axes interconnectés.
● La cinématique est à l'arrêt.
● La cinématique n'est pas à l'état "Interrupted".
● Aucun mouvement de la cinématique n'est activé.
Comportement d'interruption
● Une tâcheMC_DefineTool ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion Control.
● Une nouvelle tâcheMC_DefineTool n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_DefineTool" :
Paramètres Déclaration
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Frame INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Voir aussi
Identification de l'erreur (cinématique) (Page 325)
276
Type de données Valeur par
défaut
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
TO_Struct_Kinem -
atics_KinematicsF
rame
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la tâche avec un front
montant
Coordonnées par rapport au FCS
TRUE La tâche est terminée.
TRUE La tâche est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est
indiquée dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 325) pour le
paramètre "ErrorID"
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA