Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 316

Annexe
A.2 Alarmes technologiques
Nº Réaction
563 Aucune réaction
(seulement
avertissements)
801 Arrêt avec valeurs
dynamiques
maximales des axes
802 Arrêt avec valeurs
dynamiques
maximales des axes
803 Arrêt avec valeurs
dynamiques
maximales des axes
804 Arrêt avec valeurs
dynamiques
maximales des axes
805 Arrêt avec valeurs
dynamiques
maximales des axes
806 Arrêt avec valeurs
dynamiques
maximales de la
cinématique
807 Aucune réaction
(seulement avertisse-
ments)
808 Arrêt avec valeurs
dynamiques
maximales des axes
Réaction d'alarme
Une alarme technologique comprend toujours une réaction d'alarme qui en décrit l'effet sur
l'objet technologique. La réaction d'alarme est prédéfinie par le système.
Le tableau suivant montre les réactions d'alarme possibles :
Réaction d'alarme
Aucune réaction
(seulement avertissements)
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 0
Arrêt avec valeurs dynamiques
maximales de la cinématique
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 11
Arrêt avec valeurs dynamiques
maximales des axes
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 12
316
Bit Bit Redémar-
d'erreur d'alarme
- X6
X2 -
X3 -
X4 -
X2 -
X2 -
X2 -
- X2
X2 -
Description
Le traitement des tâches Motion Control se poursuit. Cela peut influencer le
mouvement de la cinématique en cours, par ex. par limitation des valeurs
dynamiques actuelles aux valeurs limites configurées.
Les commandes de mouvement en cours et en attente sont annulées.
La cinématique est freinée avec les valeurs dynamiques maximales configurées
dans "Objet technologique > Configuration > Paramètres avancés > Dynamique"
jusqu'à l'arrêt. Ce faisant, l'à-coup maximal configuré est pris en compte.
Les commandes de mouvement en cours et en attente sont annulées. Les axes
sont freinés avec les valeurs dynamiques maximales configurées dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres avancés > Limitations > Limites
dynamiques" jusqu'à l'arrêt. Ce faisant, l'à-coup maximal configuré est pris en
compte.
Tampon de
rage diagnostic
- - L'à-coup programmé du mouvement d'
orientation est limité.
- - Axe de la cinématique pas prêt.
- - Calcul de l'élément géométrique im-
possible.
- - Erreur lors du calcul de la transforma-
tion.
- - Arrêt impossible à la fin du mouvement
de la cinématique.
- - Limitation de la dynamique de trajec-
toire par la dynamique des axes de la
cinématique.
- - Collision détectée avec des zones de
travail ou de blocage.
- - Collision détectée avec des zones de
signalisation.
- - Incohérence due à la présence de
plusieurs zones de travail actives.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Texte d'alarme