Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 222

Diagnostic
8.2 Objet technologique Cinématique
8.2.2 État mouvement
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Etat mouvement", vous
surveillez l'état du mouvement de la cinématique dans TIA Portal. La fonction de diagnostic
est disponible en mode en ligne.
Zone "Point de fonctionnement d'outil (TCP)"
Le tableau suivant donne la signification des informations de position du point de
fonctionnement d'outil :
État
Système de coordonnées
Position x
Position y
Position z
Rotation A
Système de coordonnées
Position x
Position y
Position z
Rotation A
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Description
Système de coordonnées de référence
Le système de coordonnées mondiales (WCS) est paramétré par défaut dans ce champ.
Coordonnée x du TCP dans WCS
(<TO>.TcpInWcs.x.Position)
Coordonnée y du TCP dans WCS
(<TO>.TcpInWcs.y.Position)
Coordonnée z du TCP dans WCS
(<TO>.TcpInWcs.z.Position)
Coordonnée A du TCP dans WCS
(<TO>.TcpInWcs.a.Position)
Système de coordonnées de référence
Dans la liste déroulante, vous pouvez sélectionner un autre système de coordonnées pour
afficher la position réelle de l'outil actif en conséquence dans ce système de coordonnées.
Coordonnée x de l'outil actif dans le système de coordonnées paramétré
Coordonnée y de l'outil actif dans le système de coordonnées paramétré
Coordonnée z de l'outil actif dans le système de coordonnées paramétré
Coordonnée A de l'outil actif dans le système de coordonnées paramétré
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA