Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 130

Notions élémentaires
3.8 Transformation de la cinématique
3.8.2 Transformation pour cinématiques prédéfinies
3.8.2.1 Points de référence
La transformation de la cinématique utilise les points de référence suivants :
● Origine de la cinématique (KNP)
● Positions neutres des axes de la cinématique
● Point de fonctionnement d'outil (TCP)
Le sens positif des axes pour la transformation de la cinématique dépend du type de
cinématique (Page 35). Configurez le sens positif sur l'objet technologique Axe de
positionnement/axe synchrone selon le sens positif de l'axe dans la cinématique.
Origine de la cinématique (KNP)
L'origine des coordonnées du système de coordonnées de la cinématique (KCS) est le KNP.
Vous configurez les paramètres de géométrie de la cinématique à partir du KNP.
Positions neutres des axes de la cinématique
La position 0.0 sur l'objet technologique Axe de positionnement/Axe synchrone définit la
position neutre de l'axe de la cinématique. Référencez les axes de sorte qu'ils indiquent la
position 0.0 dans la position neutre de la cinématique. La position neutre de la cinématique
dépend du type de cinématique (Page 35).
Point de fonctionnement d'outil (TCP)
La position du TCP est obtenue à partir des paramètres de géométrie et du frame d'outil.
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA