Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 163

Aperçu des versions
Avec Motion Control S7-1500T, on distingue entre la version de la technologie, des objets
technologiques et celle des instructions Motion Control.
La version d'un objet technologique ou d'une instruction Motion Control s'affiche dans le
champ "Version" des propriétés de l'objet technologique, dans l'onglet "Général >
Informations".
Liste de compatibilité
Le tableau suivant montre la compatibilité de la version de la technologie avec la version
de la CPU :
CPU
V2.5
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Technologie Objet technologique
V4.0 Cinématique V4.0
Instruction Motion Control
MC_GroupInterrupt V4.0
MC_GroupContinue V4.0
MC_GroupStop V4.0
MC_MoveLinearAbsolute V4.0
MC_MoveLinearRelative V4.0
MC_MoveCircularAbsolute V4.0
MC_MoveCircularAbsolute V4.0
MC_DefineWorkspaceZone V4.0
MC_DefineKinematicsZone V4.0
MC_SetWorkspaceZoneActive V4.0
MC_SetWorkspaceZoneInactive V4.0
MC_SetKinematicsZoneActive V4.0
MC_SetKinematicsZoneInactive V4.0
MC_DefineTool V4.0
MC_SetTool V4.0
MC_SetOcsFrame V4.0
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