Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 200

Programmation
6.5 Préparation de commandes sur plusieurs commandes
6.5.2 Comportement dynamique en cas d'ajout/d'enchaînement avec lissage
de mouvements
Les paramètres "BufferMode" et "DynamicAdaption" vous permettent de déterminer le
comportement dynamique lors de transitions de mouvements de la cinématique.
Vous pouvez relier plusieurs mouvements, la cinématique passant à l'arrêt
("BufferMode" = 1) entre les différents mouvements. Pour parvenir à un mouvement continu,
les différents mouvements peuvent être enchaînés avec lissage avec un segment de
transition progressive. Les mouvements consécutifs peuvent être enchaînés avec lissage à
la vitesse minimale ("BufferMode" = 2) ou à la vitesse maximale ("BufferMode" = 5).
Adaptation dynamique
Si l'adaptation dynamique avec segmentation est active, la trajectoire, segment de transition
progressive compris, est subdivisée en segments supplémentaires ("DynamicAdaption" = 1).
Pour chacun de ces segments, le profil de vitesse est calculé en tenant compte des limites
dynamiques des axes qui s'appliquent aux différents tronçons du mouvement. La dynamique
est ainsi adaptée pour des tronçons individuels d'un mouvement.
En cas d'adaptation dynamique sans segmentation de la trajectoire, le profil de vitesse est
calculé en tenant compte des limites dynamiques des axes qui s'appliquent à l'ensemble du
mouvement ("DynamicAdaption" = 2).
La vitesse et l'accélération sont incluses dans l'adaptation dynamique. Les accélérations
tangentielle et radiale de la trajectoire sont prises en compte pour l'accélération. L'à-coup
n'est pas limité lors de l'adaptation dynamique.
Si l'adaptation dynamique est désactivée, les limites dynamiques des axes ne sont pas
prises en compte ("DynamicAdaption" = 0).
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA