Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 141

Variable
CartesianData
xPosition
xVelocity
xAcceleration
yPosition
yVelocity
yAcceleration
zPosition
zVelocity
zAcceleration
aPosition
aVelocity
aAcceleration
LinkConstellation
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de données Description
STRUCT_ Paramètres cartésiens et position d'articulation
Transformation
CartesianData_V1
LREAL Position x
LREAL Vitesse x
LREAL Accélération x
LREAL Position y
LREAL Vitesse y
LREAL Accélération y
LREAL Position z
LREAL Vitesse z
LREAL Accélération z
LREAL Position A (orientation)
LREAL Vitesse A (orientation)
LREAL Accélération A (orientation)
DWORD Zone de positionnement de l'articulation
Notions élémentaires
3.8 Transformation de la cinématique
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