Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 325

A.3 Identification de l'erreur (cinématique)
Les erreurs sur des instructions Motion Control sont signalées par les paramètres "Error" et
"ErrorID".
Dans l'un des cas suivants, s'affiche dans l'instruction Motion Control "Error" = TRUE et
"ErrorID" = 16#8xxx :
● État invalide de l'objet technologique, qui empêche l'exécution de la tâche.
● Paramétrage invalide de l'instruction Motion Control, qui empêche l'exécution de la tâche.
● Suite à la réaction d'alarme d'une erreur sur l'objet technologique.
Les tableaux suivants contiennent une liste de tous les "ErrorIDs" susceptibles d'être
affichés sur les instructions Motion Control. La cause des erreurs ainsi que des solutions de
résolution y sont également indiquées :
16#0000 - 16#800F
ErrorID Description
16#0000 Aucune erreur
16#8001 Une alarme technologique (erreur sur l'objet
technologique) a été déclenchée pendant le
traitement de l'instruction Motion Control.
16#8002 Spécification incorrecte de
l'objet technologique
16#8003 Indication de vitesse non autorisée
16#8004 Indication d'accélération non autorisée
16#8005 Indication de décélération non autorisée
16#8006 Indication d'à-coup non autorisée
16#8007 Indication de direction non autorisée
16#8008 Indication non autorisée de la coordonnée
cible relative
16#8009 Indication non autorisée de la coordonnée
cible absolue
16#800A Indication de mode non autorisée
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
A.3 Identification de l'erreur (cinématique)
Solution
-
Dans le bloc de données technologique, un message d'erreur
est transmis à la variable "ErrorDetail.Number".
Pour une liste des alarmes technologiques et des réactions
d'alarme, référez-vous à l'annexe Alarmes technologiques
(Page 317).
Vérifiez la spécification de l'objet technologique dans le
paramètre "Axis", ou "AxesGroup".
Vous pouvez utiliser un objet technologique Cinématique
uniquement dans le paramètre "AxesGroup".
Indiquez une valeur de vitesse valide dans le paramètre
"Velocity".
Indiquez une valeur d'accélération autorisée dans le
paramètre "Acceleration".
Indiquez une valeur de décélération autorisée dans le
paramètre "Deceleration".
Indiquez une valeur d'à-coup autorisée dans le paramètre
"Jerk".
Indiquez une valeur autorisée pour le sens du mouvement
dans le paramètre "DirectionA".
Indiquez des valeurs autorisées pour la coordonnée cible
relative dans le paramètre "Distance".
Indiquez une valeur autorisée pour la coordonnée cible
absolue dans le paramètre "Position".
Indiquez une valeur autorisée pour le mode dans le
paramètre "Mode".
Annexe
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