Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 209

7.3 Trace de la cinématique
7.3.1 Trace de la cinématique : brève description
La trace de la cinématique offre essentiellement les fonctions suivantes :
● Visualisation 3D du mouvement en cours du point de fonctionnement d'outil (TCP)
● Enregistrement du déplacement avec interpolation de la cinématique et relecture sous
forme de trace lumineuse
Vous pouvez configurer des paramètres, tels que durée d'enregistrement, fréquence
d'échantillonnage, déclencheur pour l'enregistrement.
● Sauvegarde des enregistrements de déplacements avec interpolation en tant que mesure
ou exportation et importation sous forme de fichier
La fonction "Trace de la cinématique" de l'objet technologique Cinématique se trouve sous
"Objet technologique > Trace de la cinématique" dans le navigateur de projet.
7.3.2 Visualisation 3D
L'affichage sous "Visualisation 3D" est divisé en deux zones :
● La vue graphique dans la partie supérieure sert à afficher le mouvement du point de
fonctionnement d'outil sous forme de trace lumineuse.
● La partie inférieure contient l'éditeur tabulaire avec les enregistrements actuels et les
enregistrements sauvegardés.
Si aucun déplacement avec interpolation ni aucune trace lumineuse n'est sélectionnée
dans le tableau, la cinématique hors ligne actuellement sélectionnée s'affiche dans
la vue graphique.
Remarque
Vous paramétrez la mise à l'échelle utilisée pour l'affichage de la cinématique dans la trace
de la cinématique sous "Configurer l'objet technologique Cinématique (Page 167)" pour le
type de cinématique concerné.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Mise en service
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