Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 172

Configuration
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
5.2.3.3 Configuration - Géométrie (SCARA)
Configurez les paramètres géométriques de la cinématique dans la fenêtre de
configuration "Géométrie".
Paramètres de transformation
Définissez dans ces champs les paramètres de transformation de la cinématique dans le
système de coordonnées de la cinématique (KCS) :
Champ
Longueur L1
Longueur L2
Longueur L3
Longueur
de bride LF
Couplage d'axes mécanique
La transformation de la cinématique compense les couplages d'axes mécaniques
configurés. Vous pouvez configurer les couplages d'axes mécaniques suivants
pour la cinématique :
● Couplage mécanique de l'axe A1 sur l'axe A2
● Couplage mécanique de l'axe A4 sur l'axe A3
Indiquez le facteur de couplage souhaité dans les champs "Facteur de compensation".
Représentation dans la trace de la cinématique
Définissez dans ces champs avec quelle mise à l'échelle la cinématique sera affichée dans
la trace de la cinématique :
Champ
z minimal
z maximal
Voir aussi
SCARA (Page 68)
172
Description
Définissez dans ce champ la distance de l'axe A1 à l'origine de la cinématique
(KNP) dans la direction z du système de coordonnées KCS.
Définissez dans ce champ la distance de l'axe A1 à l'axe A2 dans la direction x
du système de coordonnées KCS.
Définissez dans ce champ la distance de l'axe A2 à l'axe A3 dans la direction x
du système de coordonnées KCS.
Définissez dans ce champ la distance du système de coordonnées de bride
(FCS) à l'axe A3 dans la direction z négative du système de coordonnées KCS.
Description
Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique
dans la direction z négative.
Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique
dans la direction z positive.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA