Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 242

Instructions
9.1 Mouvements de la cinématique
Paramètres
TransitionParameter
Transition-
Parameter[1]
Transition-
Parameter[2]
Transition-
Parameter[3]
Transition-
Parameter[4]
Transition-
Parameter[5]
DynamicAdaption
Done
Busy
Active
242
Déclaration Type de données
INPUT ARRAY [1..5] OF
LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Valeur par Description
défaut
- Paramètre de transition
-1.0 Distance de transition
≥ 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
< 0.0 La distance de transition maximale
possible est utilisée.
- Réservé
- Réservé
- Réservé
- Réservé
-1.0 Adaptation dynamique
< 0 Le paramétrage configuré dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic
Adaption)
0 Sans adaptation dynamique
1 Adaptation dynamique avec
segmentation de la trajectoire
2 Adaptation dynamique sans
segmentation de la trajectoire
FALSE TRUE La tâche est terminée.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Les valeurs de consigne sont calculées.
FALSE Pour "Busy" = TRUE :
la tâche attend (typiquement, une tâche
antérieure est encore active).
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA