Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 313

A.1.30 Variable ControlPanel (cinématique)
La structure de variable <TO>.ControlPanel.<nom de variable> ne contient pas de données
pertinentes pour l'utilisateur. Cette structure de variable est utilisée en interne.
Variables
Variable
ControlPanel.
Input.
TimeOut
EsLifeSign
Command[1..2].
ReqCounter
Type
Position[1..4]
Velocity[1..4]
Acceleration[1..4]
Deceleration[1..4]
Jerk[1..4]
Param[1..9]
CoordinateSystem UDINT
ToolNumber
Output.
RtLifeSign
Command[1..2].
AckCounter
Error
ErrorID
Done
Aborted
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de données
STRUCT
STRUCT
LREAL
UDINT
ARRAY [1..2] OF STRUCT
UDINT
UDINT
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..9] OF LREAL
UDINT
STRUCT
UDINT
ARRAY [1..2] OF STRUCT
UDINT
BOOL
WORD
BOOL
BOOL
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
Valeurs W
100 à 60000 DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- RON -
-
- RON -
- RON -
- RON -
- RON -
- RON -
Annexe
Description
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