Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 181

5.2.4.3 Configuration - Systèmes de coordonnées de l'objet
Dans la fenêtre de configuration "Système de coordonnées de l'objet", configurez les frames
OCS (Page 31) et donc la position des systèmes de coordonnées de l'objet (OCS) dans le
système de coordonnées mondiales (WCS).
Système de coordonnées de l'objet (OCS)
Sélectionnez dans cette liste déroulante le système de coordonnées de l'objet à définir.
Vous pouvez définir jusqu'à trois systèmes de coordonnées de l'objet.
OCS dans le système de coordonnées mondiales (WCS)
Définissez dans ces champs la position du système de coordonnées d'objet sélectionné :
Champ
Position x
Position y
Position z
Rotation A
Rotation B
Rotation C
Voir aussi
Vue d'ensemble des systèmes de coordonnées et des frames (Page 26)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
Description
Définissez dans ce champ le décalage du système de coordonnées OCS dans
la direction x du système de coordonnées WCS.
Définissez dans ce champ le décalage du système de coordonnées OCS dans
la direction y du système de coordonnées WCS.
Définissez dans ce champ le décalage du système de coordonnées OCS dans
la direction z du système de coordonnées WCS.
Définissez dans ce champ la rotation du système de coordonnées OCS autour
de l'axe z.
Définissez dans ce champ la rotation du système de coordonnées OCS autour
de l'axe y.
Définissez dans ce champ la rotation du système de coordonnées OCS autour
de l'axe x.
Configuration
181