Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 182

Configuration
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
5.2.4.4 Configuration - Outils
Dans la fenêtre de configuration "Outils", configurez les frames d'outil (Page 31) et ainsi
respectivement la position du point de fonctionnement (TCP) des outils dans le système de
coordonnées de bride (FCS).
Outil
Dans cette liste déroulante, sélectionnez l'outil à définir. Vous pouvez définir
jusqu'à trois outils.
Point de fonctionnement d'outil dans le FCS
Définissez dans ces champs la position du point de fonctionnement de l'outil sélectionné :
Champ
Position x
Position y
Position z
Rotation A
Voir aussi
Vue d'ensemble des systèmes de coordonnées et des frames (Page 26)
182
Description
Définissez dans ce champ le décalage du point de fonctionnement d'outil (TCP)
dans la direction x du système de coordonnées FCS.
Définissez dans ce champ le décalage du point de fonctionnement d'outil (TCP)
dans la direction y du système de coordonnées FCS.
Définissez dans ce champ le décalage du point de fonctionnement d'outil (TCP)
dans la direction z du système de coordonnées FCS.
Définissez dans ce champ la rotation du point de fonctionnement d'outil (TCP)
autour de l'axe z.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA