Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 249

Paramètres
BufferMode
TransitionParameter
Transition-
Parameter[1]
Transition-
Parameter[2]
Transition-
Parameter[3]
Transition-
Parameter[4]
Transition-
Parameter[5]
DynamicAdaption
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Déclaration Type de données
INPUT DINT
INPUT ARRAY [1..5] OF
LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
9.1 Mouvements de la cinématique
Valeur par Description
défaut
1 Transition du déplacement
1 Enchaîner le déplacement
Le déplacement en cours est mené à
son terme et la cinématique passe à
l'arrêt. Le déplacement de cette tâche
est ensuite exécuté.
2 Lisser avec la vitesse la plus faible
Lorsque la distance de transition est
atteinte, le mouvement en cours est
lissé avec le mouvement de cette
tâche. La vitesse la plus faible des deux
tâches est utilisée.
5 Lisser avec la vitesse la plus élevée
Lorsque la distance de transition est
atteinte, le mouvement en cours est
lissé avec le mouvement de cette
tâche. La vitesse la plus élevée des
deux tâches est utilisée.
Paramètre de transition
-1.0 Distance de transition
≥ 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
< 0.0 La distance de transition maximale
possible est utilisée.
- Réservé
- Réservé
- Réservé
- Réservé
-1.0 Adaptation dynamique
< 0 Le paramétrage configuré dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic-
Adaption)
0 Sans adaptation dynamique
1 Adaptation dynamique avec
segmentation de la trajectoire
2 Adaptation dynamique sans
segmentation de la trajectoire
Instructions
249