Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 87

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Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Point de couplage forcé
Position neutre de la cinématique
L1 Distance de l'axe A2 à l'origine de la cinématique (KNP) dans la direction z du système
de coordonnées KCS
L2 Distance de l'axe A2 à l'origine de la cinématique (KNP) dans la direction x du système
de coordonnées KCS
L3 Distance de l'axe A3 à l'axe A2 dans la direction x du système de coordonnées KCS
L4 Distance du point de couplage forcé à l'axe A3 dans la direction x du système de
coordonnées KCS
LF Distance du système de coordonnées de bride (FCS) au point de couplage forcé dans
la direction z du FCS
Translation de la cinématique
α2 Translation positive de l'axe A2 pour α2 = 45.0°
Translation négative de l'axe A2 pour α2 = -30.0°
α3 Translation négative de l'axe A3 pour α3 = -15.0°
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
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