Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 116

Notions élémentaires
3.7 Cinématique
La figure suivante montre en vue de dessus (plan xy) :
● la position des axes et des systèmes de coordonnées KCS et FCS
● La position neutre de la cinématique
● la translation positive/négative de la cinématique est esquissée (en pointillés).
Légende pour la représentation des cinématiques (Page 36)
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Position neutre de la cinématique
L2 Distance de l'axe A3 à l'origine de la cinématique (KNP) dans la direction y du système
de coordonnées KCS (valeur négative ici)
Translation de la cinématique
α1 Translation positive de l'axe A1 pour α1 = 30°
Translation négative de l'axe A1 pour α1 = -75°
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA