Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 23

3.2 Règles de connexion
Vous pouvez connecter un objet technologique Cinématique avec des axes de
positionnement et des axes synchrones. La référence entre l'objet technologique
Cinématique et les axes connectés doit être unique. Vous ne pouvez pas utiliser un
deuxième objet technologique Cinématique avec des axes déjà connectés.
Une nouvelle connexion des axes pendant le fonctionnement n'est pas prévue.
Axe virtuel/simulation
Vous pouvez également connecter l'objet technologique Cinématique avec des axes en
mode simulation et des axes virtuels.
3.3 Quantité de données admissible pour les cinématiques
Ressources Motion Control
Chaque CPU offre un volume défini de "ressources Motion Control". L'ensemble des
ressources Motion Control disponibles est précisé dans les caractéristiques techniques
de la CPU utilisée.
Une vue d'ensemble des ressources Motion Control d'une CPU est disponible dans TIA
Portal sous "Outils > Utilisation de la mémoire".
Ressources "Extended Motion Control" (S7-1500T)
En plus des ressources Motion Control des axes connectés, un objet technologique
Cinématique 30 se voit également affecter 30 ressources "Extended Motion Control".
Le nombre maximum de cinématiques utilisables est précisé dans les caractéristiques
techniques de la CPU utilisée.
Vous trouverez les caractéristiques techniques des CPU S7-15xxT dans les manuels
correspondants.
Cycle d'application
Le temps de calcul nécessaire à la CPU pour traiter les objets technologiques augmente
avec le nombre d'objets technologiques utilisés. Il est possible d'adapter le cycle
d'application Motion Control conformément au nombre d'objets technologiques utilisés.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.2 Règles de connexion
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