Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 261

9.2 Zones
9.2.1 MC_DefineWorkspaceZone V4
9.2.1.1 MC_DefineWorkspaceZone : Définir une zone de l'espace de travail V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_DefineWorkspaceZone" permet de définir une zone de
l'espace de travail par rapport au système de coordonnées mondial ou à un système de
coordonnées objet. Les zones définies sous "Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Zones" (<TO>.WorkspaceZone[1..10]) ne sont pas modifiées et sont
de nouveau disponibles après un redémarrage. La variable "<TO>.StatusWorkspaceZone"
du bloc de données de l'outil technologique contient les zones de l'espace de travail
actuellement actives.
La tâche "MC_DefineWorkspaceZone" s'insère dans la file de tâches de l'objet
technologique Cinématique et prend donc effet pour les tâches de mouvement suivantes.
Vous définissez le type de géométrie et la taille des zones avec les paramètres
"GeometryType" et "GeometryParameter". Le paramètre "ZoneType" permet de définir une
zone de l'espace de travail en tant que zone de travail, zone de blocage ou zone de
signalisation. Vous pouvez définir jusqu'à dix zones de l'espace de travail. Alors que
plusieurs des zones de blocage et de signalisation définies peuvent être actives
simultanément, ce n'est pas le cas des zones de travail définies dont une seule peut être
active à un moment donné.
Applicable à
● Cinématique
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Les axes connectés sont débloqués.
● Aucune tâche mono-axe ("MC_MoveVelocity", par exemple) n'est active sur les axes
interconnectés.
Comportement d'interruption
● Une tâcheMC_DefineWorkspaceZone est annulée par une tâche MC_GroupStop.
● Une nouvelle tâcheMC_DefineWorkspaceZone n'annule aucune tâche Motion Control
en cours.
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Instructions
9.2 Zones
261