Instructions
9.3 Outils
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_SetTool" :
Paramètres
AxesGroup
Execute
ToolNumber
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Voir aussi
Identification de l'erreur (cinématique) (Page 325)
278
Déclaration
Type de données
INPUT
TO_Kinematics
INPUT
BOOL
INPUT
DINT
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
WORD
Valeur par
Description
défaut
-
Objet technologique
FALSE
TRUE
Démarrage de la tâche avec un front
montant
1
Numéro de l'outil à activer
1
Outil 1
2
Outil 2
3
Outil 3
FALSE
TRUE
La tâche est terminée.
FALSE
TRUE
La tâche est en cours de traitement.
FALSE
TRUE
Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est
indiquée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000
Identification d'erreur (Page 325) pour le
paramètre "ErrorID"
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA