Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 171

Représentation dans la trace de la cinématique
Définissez dans ces champs avec quelle mise à l'échelle la cinématique sera affichée dans
la trace de la cinématique en fonction du type de cinématique :
● Type de cinématique "Préhenseur à rouleaux 2D" et "Préhenseur à rouleaux
2D avec orientation"
● Type de cinématique "Préhenseur à rouleaux 3D (position verticale)", "Préhenseur à
rouleaux 3D avec orientation (position verticale)" et "Préhenseur à rouleaux 3D avec
orientation (position horizontale)"
Voir aussi
Préhenseur à rouleaux (Page 48)
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Champ Description
x minimal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction x négative.
x maximal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction x positive.
z minimal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction z négative.
z maximal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction z positive.
Champ Description
x minimal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction x négative.
x maximal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction x positive.
y minimal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction y négative.
y maximal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction y positive.
z minimal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction z négative.
z maximal Définissez dans ce champ le dimensionnement de la cinématique dans la
direction z positive.
5.2 Configurer un objet technologique Cinématique
Configuration
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