Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 275

9.3 Outils
9.3.1 MC_DefineTool V4
9.3.1.1 MC_DefineTool : Redéfinir l'outil V4
Description
L'instruction Motion Control "MC_DefineTool" permet de redéfinir le frame de l'outil 1.
Les valeurs initiales enregistrées dans le système ne sont ce faisant pas écrasées. L'outil 1
est activé par défaut.
La tâche "MC_DefineTool" ne s'insère pas dans la file de tâches de l'objet technologique
Cinématique et prend donc effet immédiatement. La tâche "MC_DefineTool" ne peut être
exécutée que si la cinématique est à l'arrêt.
Les coordonnées paramétrables dépendent du type de cinématique mis en œuvre :
Type de cinématique
2D
3D
1) Les paramètres "y" et "a" sont prédéfinis avec la valeur "0.0".
2) Les paramètres "x" et "y" sont prédéfinis avec la valeur "0.0".
3) Le paramètre "a" est prédéfini avec la valeur "0.0".
Les variables suivantes du bloc de données de l'objet technologique contiennent les
coordonnées actuelles du frame d'outil 1 :
● <TO>.StatusTool.Frame[1].x
● <TO>.StatusTool.Frame[1].y
● <TO>.StatusTool.Frame[1].z
● <TO>.StatusTool.Frame[1].a
Applicable à
● Cinématique
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
sans orientation
avec orientation
sans orientation
avec orientation
Coordonnées paramétrables
x, z
1)
z, a
2)
x, y, z
3)
x, y, z, a
Instructions
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